天津港集团RTG自动化远控改造取得成功

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天津港集团持续推动云计算、人工智能等新技术与绿色智慧枢纽港口建设的深度融合,取得多项突破性进展。1月26日上午,天津港联盟国际公司RTG自动化远控改造技术成果对外发布,标志着天津港集团在RTG自动化远控改造方面走在了全国、全行业前列。


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RTG,是轮胎式集装箱龙门起重机的英文简称,是现在全球传统集装箱码头普遍使用的大型装卸设备。面对RTG自动化远控改造的难题,天津港联盟国际公司携手营口金辰机械股份有限公司等行业领军企业,实施了4台场桥自动化远控改造,截至目前已累计作业13666自然箱,其场地内自动翻倒效率可达33move/小时,平均卸船综合效率达到23-25自然箱/小时,各项技术指标均达到国际先进水平。


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该项目为RTG自动化远控改造贡献了“天津方案”和“天津标准”,具有典型示范***作用,取得了多项前沿科技成果:


***实现5G专网独享通讯、人工智能数据采集等新技术的应用。

破解RTG大车纠偏和定位的国产化难题,实现堆场内和内集卡全自动化作业等5项技术难点突破。

应用视觉技术与差分的北斗定位系统,超高性价比解决了场桥引导和精确定位问题。

结合视觉技术与激光雷达的应用,发明了一种吊具姿态检测的方法,通过2D视觉数据与3D激光数据结合,实时检测吊具姿态,解决了场桥自动放箱问题。

利用人工智能大数据迭代技术,对集卡车号、集装箱箱号进行智能识别与优化,准确率超过98%,超过行业水准,持续迭代可进一步提高识别率。

在场桥安全作业方面,通过创新的全景数字视频拼接方法打造了无死角的安全盲区监控与检测功能,并为后续的堆场行为监控提供了智能数字场景分析的支撑。在集卡防吊起、场桥防撞方面,采用了视觉与激光结合的多传感器融合的技术,确保了作业安全可靠。

项目核心系统均为我国自主研发并采用国产化技术,实现了由“用起来”到“跑起来”的跨越。


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下一步,天津港将积极打造世界规模***大、技术***先进、智能化程度***高的自动化码头群,助力天津北方国际航运枢纽建设,更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。


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